伴隨著食品包裝行業(yè)的蓬勃發(fā)展，對(duì)類似于枕式包裝機(jī)這樣的機(jī)械設(shè)備提出的標(biāo)準(zhǔn)是提升包裝速率精密度，全方面包裝品規(guī)格，實(shí)際操作趨向于人性化及其售后維護(hù)成本費(fèi)用下降。依據(jù)枕式包裝機(jī)的加工工藝可以看出，其控制源于給料、送膜及其橫封橫切軸三軸的相互配合，所以從一代枕式包裝機(jī)發(fā)展壯大迄今，主要是就是對(duì)這三軸的控制進(jìn)行改善以考慮行業(yè)不斷地提升的標(biāo)準(zhǔn)，從機(jī)械設(shè)備控制為主導(dǎo)到電氣控制為主導(dǎo)，枕式包裝機(jī)控制的發(fā)展壯大主要是經(jīng)歷了下面幾個(gè)階段：

階段一：?jiǎn)巫冾l

采用一臺(tái)變頻器加一臺(tái)交流電機(jī)來運(yùn)行，為了能成比例的同時(shí)帶動(dòng)橫封刀（加輸送機(jī)）跟包裝膜，要一臺(tái)無(wú)極變速箱來依據(jù)不一樣的膜長(zhǎng)調(diào)整膜軸的速率。進(jìn)而完成了兩路速率的輸出，但無(wú)極變速箱會(huì)伴隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)產(chǎn)生磨損影響到采用精密度，所以有他的局限。橫封刀的運(yùn)行曲線是由機(jī)械設(shè)備凸輪來完成的，所以機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多。

階段二：?jiǎn)巫冾l+單伺服電機(jī)

采用一臺(tái)變頻驅(qū)動(dòng)橫封刀（加輸送機(jī)），一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)包裝膜，取消了無(wú)極變速箱。各部位運(yùn)行獨(dú)立，由PLC控制器協(xié)調(diào)兩部位速率。橫封刀軌跡仍有機(jī)械設(shè)備凸輪完成。

階段三：雙伺服電機(jī)

基本原理同單伺服電機(jī)+單變頻，但其控制精度進(jìn)一步提升。

階段四（現(xiàn)階段的控制方式）：三伺服電機(jī)

三個(gè)伺服電機(jī)分別為驅(qū)動(dòng)橫封刀、包裝膜、供料輸送機(jī)，橫封刀的運(yùn)行軌跡完完全全有伺服電機(jī)來完成，撤消機(jī)械設(shè)備凸輪，簡(jiǎn)單化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。三部位的運(yùn)行速率要有高性能的控制器來控制，所以對(duì)控制器的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)比較高。